代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
bool a[51][51];
int dx[]={1,-1,0,0},dy[]={0,0,1,-1},x=1,y=1,q[3][2501];
int bfs()
{
	
	int head=1,tail=1;
	q[1][1]=x;
	q[2][1]=y;
	while(head<=tail)
	{
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			x=q[1][head]+dx[i];
			y=q[2][head]+dy[i];
			if(a[x][y]==1)
			{
				tail++;
				q[1][tail]=x;
				q[2][tail]=y;
				a[x][y]=0;
				if(x==n&&y==m)
					return 1;
			}
		}
		head++;
	}
	return 0;
}
int main()
{
	cin>>n>>m;
	char c;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=1;j<=m;j++)
		{
			cin>>c;
			if(c=='.')
				a[i][j]=1;
		}
	}
	if(bfs())
		cout<<"Yes";
	else
		cout<<"No";
	return 0;
}