1. 假设机器人当前处在的位置为 $(x, y)$，朝向为 $d$。则它的方向上的下一步的位置 $(x^′, y^′)$ 定义如下：若 $d = 0$，则令 $(x^′, y^′) = (x, y + 1)$，若 $d = 1$，则令 $(x^′, y^′) = (x + 1, y)$，若 $d = 2$，则令 $(x^′, y^′) = (x, y - 1)$，若 $d = 3$，则令 $(x^′, y^′) = (x − 1, y)$。

当中

若 $d = 3$，则令 $(x^′, y^′) = (x − 1, y)$。

应该为

若 $d = 3$，则令 $(x^′, y^′) = (x - 1, y)$。

（话说你们到底从哪里找到这么个不是减号却这么像减号的东西的）