#include<stdio.h>
int s,*i=&s,t,c;
int main(){
	while(!t)
		switch(c=getchar()){
			case'@':
				s=i==&s|t++;
			case'(':case'[':case'{':
				*--i=c;
				break;
			case')':case']':case'}':
				t=c-*i++>>2;
		}
	printf(s?"YES":"NO");
}