1.权值在边上不在点上

2.是一个 $P$ 行 $Q$ 列的矩阵，下标从 0 开始，然后你想象整个矩阵只是编程中正常的二维数组，只不过镜像一下 $x$ 轴就行

3.关于边权的读入，假设现在给出 $P = 2, Q = 2$ 其实就是 $3 \times 3$ 的矩阵，我们给他编号

7 8 9

4 5 6

1 2 3

然后他会先按向右的边权输入一遍，从下向上，从左向右：

1 -> 2 2 -> 3

4 -> 5 5 -> 6

7 -> 8 8 -> 9

然后再按从左向右，从下向上输入：

1 -> 4 4 -> 7

2 -> 5 5 -> 8

3 -> 6 6 -> 9

4.最后就是关于机器人起点和终点，直接正常按他输入的坐标正常看就行，比如给出 (2, 3) 那就是在第 6 个位置