p3056

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
	string a;
	int ans=0;
	stack<char>s;
	cin>>a;
	for(int i=1;i<=a.size();i++){
		if(a[i]=='(')s.push('(');
		else if(a[i]==')'){
			if(s.size()==0){
				ans++;
				s.push('(');
			}
			else s.pop();
		}
	}
	ans+=(a.size()+1)/2;
	cout<<ans;
	return 0;
}