有关二分边界的一些疑问

每次写二分的题目的时候，他的边界我都得考虑半天。

就是对 while 循环里面的条件表达式，到底是写 l < r 还是写 l <= r，在判断 $l,r$ 的取值变化的时候，到底是写 l = mid, l = mid + 1, r = mid, r = mid - 1 有很大的疑问，以及最后返回答案的时候，到底是返回 $l$ 的值还是 $r$ 的值呢？