#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
	long long n,m;
	cin>>n>>m;
	long long x10[2001],y10[2001],x20[2001],y20[2001];
	for(int i=1;i<=m;i++){
		cin>>x10[i]>>y10[i]>>x20[i]>>y20[i];	
	}long long x3,y3;
	long long ans=0;
	long long max1=0;
	bool f=false;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		cin>>x3>>y3;
		for(int j=1;j<=m;j++){
			if(x3>=x10[j]&&x3<=x20[j]&&y3>=y10[j]&&y3<=y20[j]){
				if(!f){
					cout<<"YES";
					f=true;
				}
				ans++;
				if(j>max1){
					max1=i;
				}
			}
		}
		if(ans==0){
			cout<<"NO";
			continue;
		}
		cout<<" "<<ans<<" "<<max1;
		ans=0;
		max1=0;
		f=false;
	}
	return 0;
}