给出一棵含有 $n$ 个点的树，有边权，根为 $s$。有 $k$ 个机器人初始位于根节点。这 $k$ 个机器人需要经过每一个点（可以重复经过，最后可以位于任何节点），求经过的边权的最小值。

$n\leq10^5,k\leq10$，边权 $w \leq 1000$