题目描述

奶牛 Bessie 正试图在她的新笔记本电脑中输入一串平衡的括号，但她足够笨拙（由于她的蹄子很大），以至于她一直在输入错误的字符。请帮助她计算字符串中必须反转的最小字符数（例如，将左括号更改为右括号，反之亦然），以便字符串变得平衡。

有几种方法可以定义一串括号的 “balanced” 是什么意思。也许最简单的定义是必须有相同的 （'s 和 ）'s 总数，并且对于字符串的任何前缀，必须至少有与 （） 一样多的 （'s 和 ）。例如，以下字符串都是平衡的：

() (()) ()(()())

虽然这些不是：

)( ())( ((())))

给出一个偶数长度的括号序列，问最少修改多少个括号可以使其平衡。

输入格式

• 第 1 行：一串长度为偶数的括号，最多 100,000 个字符。

输出格式

• 第 1 行：一个整数，给出了将字符串转换为平衡字符串时必须切换的最小括号数。

输入输出样例

输入 #1

())(

输出 #1

2

说明/提示

必须切换最后一个括号，两个中间右括号中的一个也必须切换。