某公司正在为一批项目工程采购设备。每个项目都对设备的价格和性能有明确要设 备服务商有 M 台设备可供选择，其中第 i 台设备的价格为 Pi ，性能指数为 Qi。 公司有 N 个项目，其中第 i 个项目要求所购买的设备的价格不能低于 Li ，性能指 数不能低于 Ci 。为了节约成本。公司希望以最小的采购费用采购设备，并满足所有项 目的采购需求。 请你编程帮助公司计算出最小的采购费用，如果无法满足所有项目的需求，输出 -1。