rt,为什么我把bfs的变量都设成全局的了,还MLE

#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
using namespace std;
struct node{
	ll x,y,sum,dir,cl;
	bool mag;
};
ll dirx[5]={1,2,3,4};//上,下,左,右 
ll movex[5]={-1,1,0,0};
ll movey[5]={0,0,-1,1};
ll a[1010][1010];
ll d[1010][1010];
bool flag[1010][1010];
queue<node>q;
ll n,m;
ll st[1010][1010][6];//st[i][j][x]代表在第i,j点,有什么方向过来,所用金币最少 
ll mx,my,sx,dm;
node f;
void bfs(){
	q.push({1,1,0,0,a[1][1],1});
	memset(d,10,sizeof d);
	d[1][1]=0;//初始化 
	st[1][1][1]=0;
	st[1][1][2]=0;
	st[1][1][3]=0;
	st[1][1][4]=0;
	while(q.size()){
		f=q.front();
		q.pop();
		if(f.sum<st[f.x][f.y][f.dir])continue;//剪枝 
		for(ll i=0;i<4;i++){
			mx=f.x+movex[i];
			my=f.y+movey[i];
			dm=dirx[i];
			if(mx<1||my<1||mx>n||my>n)continue;//越界判断 
			if(f.dir==1&&dm==2)continue;//是否原地绕圈 
			if(f.dir==2&&dm==1)continue;
			if(f.dir==3&&dm==4)continue;
			if(f.dir==4&&dm==3)continue;
			if(a[mx][my]==-1&&f.mag==0)continue;//不可使用魔法 
			if(a[mx][my]==-1){
				sx=f.sum+2;
			}
			else if(a[mx][my]!=f.cl){
				sx=f.sum+1;
			}
			else{
				sx=f.sum;
			}//金币判断 
			if(sx<=d[mx][my]){//拓展 
				d[mx][my]=sx;
				if(a[mx][my]==-1)
				q.push({mx,my,sx,dm,(a[mx][my]==-1?a[f.x][f.y]:a[mx][my]),0});
				else
				q.push({mx,my,sx,dm,(a[mx][my]==-1?a[f.x][f.y]:a[mx][my]),1});
			}
		}
	}
	if(d[n][n]==723401728380766730)cout<<-1;
	else cout<<d[n][n];
}
signed main(){
	ios_base::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0);
	cout.tie(0);
	cin>>n>>m;
	for(ll i=1;i<=n;i++){
		for(ll j=1;j<=n;j++)
		a[i][j]=-1;
	}
	for(ll i=1;i<=m;i++){
		ll x,y,c;
		cin>>x>>y>>c;
		a[x][y]=c;
	}
	bfs();
	return 0;
}