//
//  main.cpp
//  【MX-J3-T1】Seats
//
//  Created by T · J · m on 2024.09.01.
//

#include <iostream>
using namespace std;
string sit;
int a,b,student_sit,teacher_sit,anser;
int main()
{
    cin>>a>>b>>sit;
    if(a+b>sit.size())
    {cout<<"-1";    return 0;}
    for(int i=1;i<=sit.size();i++)
        sit[i]=='S'?student_sit++:teacher_sit++;
    anser+=(a<student_sit?student_sit-a:0)+(b<teacher_sit?teacher_sit-b:0);
    cout<<anser;
}