在一般的路径搜索中，都是以矩阵或图的形式(https://www.luogu.com.cn/problem/P1363)\ 那么，如果存储方式是坐标系呢？


假设所有障碍物都是矩形，并且角色可以从任意有理数坐标移至另一有理数坐标，代价是两点间的距离，移动的过程中不能处在障碍物内部，如何求两点间的最短路