#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long a,b,S,T,i,len;
string s;
int main(){
	cin>>a>>b>>s;
	if(a+b>s.size()){cout<<-1;return 0;}
	len=s.size();
	for(i=1;i<=len;i++){if(s[i-1]=='S') S++;else T++;}
	if(S<a) cout<<a-S;
	else cout<<b-T;
	return 0;
}