机器人不能穿墙，所以移动 $i$ 步不行移动大于 $i$ 步也不行

机器人有体积，障碍物边缘、角落都不能去。

机器人有体积，不能贴着墙走！$x$ 坐标要大于 $0$ 小于 $n$，$y$ 坐标要大于 $0$，小于 $m$（本人在这儿卡了一个小时）

计算旋转时有时为 $0$，有时为 $1$，有时为 $2$。不要只算 $1$，机器人可以顺时针或逆时针旋转，不要只算顺时针或逆时针。

不能到达要输出 -1。

点阵的行列数比原图多 $1$。

bfs 更新时可以设置一个数组，表示有没有在队列中，如果有就别入队了（弹出元素后得赋值为 $0$）。应该能减少复杂度。

$m$ 别漏了。