#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
    double x;
    cin>>x;
    double a=x*(-1)+2.5,b=2-1.5*(x-3)*(x-3),c=x/2-1.5;
    if(x<=0&&x<5)printf("%.3f",a);
    else if(x<=5&&x<10)printf("%.3f",b);
    else if(x<=10&&x<20)printf("%.3f",c);
    return 0;
}