农药喷洒作业

题目背景

无人机农药喷洒作业是现代农业技术的一大创新，它利用先进的无人机设备对农作物进行农药喷洒。这种作业方式不仅提高了喷洒效率，还通过精准控制农药用量，减少了对环境的污染和对作物的损害。无人机可以搭载专业的喷洒系统，根据地形和作物需求调整喷洒模式，实现自动化、智能化的农业管理。此外，无人机作业减少了人力成本，降低了劳动强度，尤其在大面积农田作业中显示出显著优势。随着技术的不断进步，无人机农药喷洒作业正逐渐成为现代农业发展的重要趋势。

题目描述

农业无人机从基地出发，对若干农田进行喷洒农药作业，农田的数目以及每个农田的坐标和面积都将由输入决定，求出对所有农田完成喷洒作业所需的总时间。直角坐标系的原点是基地，无人机每次从基地出发，以速度$50$米/分钟飞向下一个农田，到达一个农田后，喷洒农药覆盖该农田，每平方米喷洒需要$1$分钟，该块农田喷洒结束，无人机原路返回，到达基地，重新补充农药的时间是$0.5$分钟。

输入格式

第$1$行，一个整数，表示农田数$n$。接下来依次有$n$行输入，每一行中包含两个表示农田相对于基地的平面坐标位置的实数$x,y$（单位是米）、一个表示农田面积$(area)$的整数。

输出格式

完成喷洒作业所需的总时间，结果四舍五入保留$3$位小数。

样例输入

3
3 4 10
5 12 20
7 24 25

样例输出

57.720

数据范围

对于$100\%$的数据：$1\le n,area\le1000,−10^6\le x,y\le10^6$

提示

内存限制：$218mb$

时间限制：$1000ms$