nana的电子宠物 MACARON 喜欢在房间里四处移动。娜娜想要创建一个限定区域，让 MACARON 可以在其中自由活动。

房间中的位置可以用平面直角坐标系表示，nana提供了一组在该坐标系上的点。nana喜欢多边形，现在想要选择一些点作为这个多边形的端点形成一个凸多边形。并且，nana还希望选择的区域不要太大。

因此，她希望知道以给定点集为顶点的凸多边形的最小可能面积。如果不存在这样的凸多边形，请输出 -1 （不带引号）。

输入格式：

第一行包含一个单独的整数 $T (1 \leq T \leq 10)$，表示数据组数。

对于每组数据，第一行包含一个整数 $n (1 \leq n \leq 100)$ 表示顶点的数量。

接下来n行，每行2个整数$x_i,y_i(-1000\leq x_i,y_i\leq 1000)$表示第i个顶点的坐标

输出格式：

对于每组数据，如果没有这样的凸多边形，请输出 -1 （不带引号）；否则，请输出一个实数，表示以给定点为顶点的凸多边形的最小可能面积，误差$\leq 10^{-6}$。