• 小机器人有体积（仔细看图，为一个圆），所以障碍物的四个顶点以及边界都是非法点（注意边界也是非法点）

• 不能到达要输出-1

• 点图的行数和列数都比原图多一

• 小机器人不能穿墙，所以如果在当前方向走一步是非法的，那么走两步或三步也是非法的（作者在这里卡了一个多小时）

希望对你有帮助:)