#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
stack<long long> a;
int main(){
	string s;
	long long cnt=0;
	cin>>s;
	for(long long i=0;i<s.size();i++){
		if(s[i]=='('){
			a.push(1);
		}else if(s[i]==')'){
			if(a.empty()){
				cnt++;
			}else{
				a.pop();
			}
		}
	}
	if(!a.empty()){
		cnt+=a.size();
	}
	cout<<cnt;
	return 0;
}