一个地图 有的点能够走 有的点不能走 我要从起点出发 每次只能走1格(8方向) 但是我能看到周围6格 (8方向) 我怎么设计一个算法 计算出一条路径 使我遍历完能所有的地图所有的点 并且走的路径足够的短

可以重复走过同一个点 但是重复走算路径的长度