#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[1005][1005];
double f[1005][1005]	;
int n,x,y,m,s,e;
void floyd() {
	for(int k=1; k<=n; k++) {
		for(int i=1; i<=n; i++) {
			for(int j=1; j<=n; j++) {
				if((i!=j)&&(i!=k)&&(j!=k)&&(f[i][k]+f[k][j]<f[i][j])) f[i][j]=f[i][k]+f[k][j];
			}
		}
	}
}
int main() {
	cin>>n;
	for(int i=1; i<=n; i++) cin>>a[i][1]>>a[i][2];
	cin>>m;
	for(int i=1; i<=n; i++) {
		for(int j=1; j<=n; j++) {
			f[i][j]=f[j][i]=0x3f;
		}
	}
	for(int i=1; i<=m; i++) {
		cin>>x>>y;
		f[y][x]=f[x][y]=sqrt(pow(double(a[x][1]-a[y][1]),2)+pow(double(a[x][2]-a[y][2]),2));
	}
	cin>>s>>e;
	floyd();
	cout<<fixed<<setprecision(2)<<f[s][e];
	return 0;
}