#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
	string a;
	cin>>a;
	int ma=0,zuo=0;
	for(int i=0;i<a.size();i++)
	{
		if(a[i]=='(')
		{
			zuo++;
		}
		else if(a[i]==')')
		{
			zuo--;
			ma+=2;
		}
	}
	cout<<ma;
}

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