wyt 是我们校内的一位 dalao

题目描述

wyt 快要疯了！他的家里有 $n$ 盏灯，他想把所有的灯都关掉，但他马上发现这是一个很难的问题。
因为 wyt 家的灯的工作原理十分奇怪：改变了第 $i$ 盏灯的状态，也就改变了第 $a_i$ 盏灯的状态。
改变状态的意思是，开变关，关变开。
为了把 wyt 家的所有灯都关掉，请你帮帮他！

输入格式

第一行，一个整数 $t$，表示数据组数。
对于每一组数据输入三行。
第一行，一个整数 $n$，表示 wyt 家里灯的数量。
第二行，一个 01 串，表示初始时等的状态，0 表示关，1 表示开。
第三行，$n$ 个整数表示 $a_i$。

输出格式

对于每一组数据，如果 wyt 能把所有灯关掉，输出两行，如果不能关掉，输出 -1。
第一行，一个整数，表示最少的操作开关的次数。
第二行，若干个整数表示操作序列。