#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
char g[50][50];
int d[50][50];
int n,m;
int dx[4]={-1,0,1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};

int bfs(int qx,int qy,int px,int py){
    queue<pair<int,int> >q;
    q.push({qx,qy});

    memset(d,-1,sizeof d);
    d[qx][qy]=1;
    while(!q.empty()){
    pair<int,int> h=q.front();
    q.pop();
    for(int i=0;i<4;i++){
        int x=h.first+dx[i];
        int y=h.second+dy[i];
        if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]=='.'&&d[x][y]==-1){
           q.push({x,y});
           d[x][y]=d[h.first][h.second]+1;
        }
    }
    }
	return d[px-1][py-1];
}
int main(){
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++){
    cin>>g[i];
    }
    int ssss[5];
    for(int i=0;i<n;++i){
    	for(int j=0;j<m;++j){
    		if(g[i][j]=='S'){
    		   ssss[1]=i;
    		   ssss[2]=j;
			}
			else if(g[i][j]=='T'){
				ssss[3]=i;
				ssss[4]=j;
			} 
		}
	}
	cout<<bfs(ssss[1],ssss[2],ssss[3],ssss[4]);
	return 0;
}