题目： 烽火台是重要的军事防御设施，一般建在交通要道或险要处。一旦有军情发生，则白天用浓烟，晚上有火光传递军情。

在某两个城市之间有 n 座烽火台，每个烽火台发出信号都有一定的代价。为了使情报准确传递，在连续 m 个烽火台中至少要有一个发出信号。现在输入 n,m 和每个烽火台的代价，请计算总共最少的代价在两城市之间来准确传递情报。 输入： 第一行是 n,m表示 n 个烽火台和连续烽火台数 m；

第二行 nnn 个整数表示每个烽火台的代价 ai。 输出：输出仅一个整数，表示最小代价。 代码：

#include
using namespace std;
int n,m,a[200005],dp[200005],q[200005],pos[200005]; 
int main(){
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0);
	cout.tie(0);
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++) cin>>a[i];
	int head=0,tail=0;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		dp[i]=q[head]+a[i];
		while(head<=tail&&i-pos;[head]>m-1) head++;
		while(head<=tail&&q;[tail]>=dp[i]) --tail;
		q[++tail]=dp[i];
		pos[tail]=i;
	}
	int ans=2e9;
	for(int i=n-m+1;i<=n;i++){
		ans=min(ans,dp[i]);
	}
	cout<<ans;
	return 0;
}

求此代码注解，我是别人帮助完成的，现在有点不理解这个意思 单调队列DP优化类题目