#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define double long double
#define int long long
int n,m,step;
bool p[1145][1145];
bool k[1145][1145];
int sum[1145][1145];
struct node{
	int x;
	int y;
};
queue <node> s;
int o[4]={0,0,1,-1};
int u[4]={1,-1,0,0};
signed main()
{
	cin>>n>>m>>step;
	string a;
	for (int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>a;
		for (int j=1;j<=m;j++)
		{
			if (a[j-1]=='#')
			{
				p[i][j]=1;
			}
		}
	}
	int x2,y2,x3,y3;
	cin>>x2>>y2>>x3>>y3;
	if (x2==x3 && y2==y3)
	{
		cout<<0;
		return 0;
	}
	node r;
	r.x=x2;
	r.y=y2;
	k[x2][y2]=1;
	s.push(r);
	while (!s.empty())
	{
		for (int i=0;i<=3;i++)
		{
			for (int j=1;j<=step;j++)
			{
				int x4=s.front().x+o[i]*j;
				int y4=s.front().y+u[i]*j;
				if (x4>0 && y4>0 && x4<=n && y4<=m && !p[x4][y4] && !k[x4][y4])
				{
					k[x4][y4]=1;
					sum[x4][y4]=sum[s.front().x][s.front().y]+1;
					if (x4==x3 && y4==y3)
					{
						cout<<sum[x4][y4];
						return 0;
					}
					node r;
					r.x=x4;
					r.y=y4;
					s.push(r);
				}
				else
				{
					break;
				}
			}
		}
		s.pop();
	}
	cout<<-1;
	return 0;
}