现在都不会平衡树菜死了

感觉平衡树种类好多而且又臭又长，求大佬推荐一下应该学哪些些，希望能兼顾一下学习成本、代码量，以及前置知识（比如 fhqtreap 要不要先学 treap 等等），顺便求好的博客 Orz!