设 $y=f(x)$ 是定义在 $\R$ 上的函数，对任意的 $x\in\R$，恒有 $f(x)+f(-x)=x^2$ 成立，$g(x)=f(x)-\dfrac{x^2}{2}$，若 $y=f(x)$ 在 $(-\infty,0]$ 上单调递增，且 $f(2-a)-f(a)\ge2-2a$，则实数 $a$ 的取值范围是？