一个人,从 (0,0)(0, 0)(0,0) 移动到 (x,y)(x,y)(x,y),每一步可以移动到上方,右方或右上方。其中有一个障碍物 (bx,by)(bx,by)(bx,by),这个人不能碰到障碍物。求最少步数。