1、double

2、结构体中的double变量要赋值为0

3、对于query操作，如果越界，那么返回的结构体应当是{0，0，0，0，0}这样的，此时进行maintain操作向上走时要注意 除法中的r应为min(r,qr),l应为max(l,ql)，否则求取aver操作或求取vrc操作就会错误