提交测试点

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=209;
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};
char maps[N][N];
int mon[N][N];
bool vis[N][N];
int check[N][N];
queue<pair<int,int>> q;
int main()
{
    bool tp=false;
    int n,m,sx,sy,ex,ey;
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        string x;
        cin>>x;
        for(int j=0;j<m;j++)
        {
            maps[i][j+1]=x[j];
            if(x[j]=='S')
            {
                sx=i;
                sy=j+1;
            }
            if(x[j]=='T')
            {
                ex=i;
                ey=j+1;
            }
        }
    }
    int w,enery=0;
    cin>>w;
    for(int i=1;i<=w;i++)
    {
        int x,y,e;
        cin>>x>>y>>e;
        mon[x][y]=e;
    }
    q.push({sx,sy});
    vis[sx][sy]=true;
    while(!q.empty())
    {
        int x=q.front().first;
        int y=q.front().second;
        if(mon[x][y])
        {
            enery=max(enery,mon[x][y]);
            mon[x][y]=0;
        }
        else
        {
            enery=check[x][y];
        }
        if(x==ex&&y==ey)
        {
            cout<<"Yes";
            tp=true;
            break;
        }
        if(enery<=0)
        {
            vis[x][y]=false;
            enery=check[x][y];
            q.pop();
            continue;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=x+dx[i];
            int yy=y+dy[i];
            if(!vis[xx][yy]&&maps[xx][yy]!='#'&&xx>0&&xx<=n&&yy>0&&yy<=m)
            {
                vis[xx][yy]=true;
                q.push({xx,yy});
                check[xx][yy]=enery-1;
            }
        }
        q.pop();
    }
    if(!tp)
    {
        cout<<"No";
    }
    system("pause");
    return 0;
}