给定点 $a,b$，$a$ 的坐标 $x_a,y_a$，$b$ 的坐标 $x_b,y_b$，设 $ab$ 这条线上有一点 $c$，$ac:ab = q:p$，求 $c$ 的坐标 $x_c,y_c$

$\text{quq}$