我们在这篇博客（来源：预留推进题解区）中发现笔者提到了一种叫做"队列维护的的ISAP算法"的东西，能够改进复杂度。但是笔者并没有给出具体的实现方式或代码，所以这个东西到底是什么？

以及：isap到底有多少优化，分别是什么，怎么实现？