想用floyd挑战这道题，哪位大佬帮我看看怎么优化

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
 
long long a[8005][8005];
int main()
{
    int n,m,s,e,t,k,h,start,end;
    cin>>n>>m>>start>>end;     
    for(int i=1;i<805;i++)
    {
        for(int j=1;j<805;j++)
        {
            a[i][j]=1e9;
        }
    }
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        cin>>s>>e>>h;
        a[s][e]=a[e][s]=h;  
    }
    for(int k=1;k<=n;k++)
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                if(a[i][j]>a[i][k]+a[k][j])
                    a[i][j]=a[j][i]=a[i][k]+a[k][j];
            }
        }   
    }
    
        if(a[start][end]==1e9)cout<<"-1"<<endl;
        else cout<<a[start][end]<<endl;
    return 0;
}