没 LaTeX 而且漏了一些关键信息。

---

题目描述

战地上有 $n$ 条战壕，你可以在战地上以一单位每秒的速度移动（移动方向不必与坐标轴平行），也可以原地不动。

敌方的操作可以表示为：最初 $a$ 秒进行装弹，紧接着射击 $b$ 秒，再装弹 $a$ 秒，射击 $b$ 秒……敌方装弹时你可以在战地上随意移动，射击时必须在战壕里移动。

给定 $A,B$ 点坐标，问你最少用多少时间才能从 $A$ 点到 $B$ 点或报告无解输出 -1。输出误差不超过 $10^{-4}$ 即为正确。

保证战壕与坐标轴平行，战壕长度不超过 $b$，且没有战壕相交。

$1 \le n \le 1000$，所有点的坐标的绝对值都不超过 $10^4$。

输入格式

第一行两个整数 $a,b$。

第二行四个整数 $A_x,A_y,B_x,B_y$ 表示 $A,B$ 点坐标。

第三行一个整数 $n$，接下来 $n$ 行每行四个整数 $x_1,y_1,x_2,y_2$，表示一条战壕两端的坐标。

输出格式

一个实数或 -1。

---

### 题目描述

战地上有 $n$ 条战壕，你可以在战地上以一单位每秒的速度移动（移动方向不必与坐标轴平行），也可以原地不动。

敌方的操作可以表示为：最初 $a$ 秒进行装弹，紧接着射击 $b$ 秒，再装弹 $a$ 秒，射击 $b$ 秒……敌方装弹时你可以在战地上随意移动，射击时必须在战壕里移动。

给定 $A,B$ 点坐标，问你最少用多少时间才能从 $A$ 点到 $B$ 点或报告无解输出 `-1`。输出误差不超过 $10^{-4}$ 即为正确。

**保证战壕与坐标轴平行，战壕长度不超过 $b$，且没有战壕相交。**

$1 \le n \le 1000$，所有点的坐标的绝对值都不超过 $10^4$。

### 输入格式

第一行两个整数 $a,b$。

第二行四个整数 $A_x,A_y,B_x,B_y$ 表示 $A,B$ 点坐标。

第三行一个整数 $n$，接下来 $n$ 行每行四个整数 $x_1,y_1,x_2,y_2$，表示一条战壕两端的坐标。

### 输出格式

一个实数或 `-1`。