下面是我犯得错误

1. dp初始化要为负无穷
2. 记录答案的标量要赋值成负无穷
3. 统计答案的时候注意看n+1-r会不会<0。
4. 如果这个点不能到达不记录答案
5. 如果以前把dp初始化成-1，那么一定要把所有的判断是不是能到的都改成负无穷
6. 每一次做dp写转移的时候，要看看这个单调队列是不是不为空。

其他的应该就是思路问题了