鉴定为答辩题。

也有可能是我写的答辩了。

思路：对 N 个点每个跑一遍 bfs 求出到其它点的最短路。若是不超过它上面的值 E。则连双向边（并查集维护）

最后判断起点和终点是不是在一起。

一直 WA 4 个点，WA 麻了。

#include<bits/stdc++.h>
// #pragma GCC optimize ("O2")
#define int long long
#define ldb long double 
#define For(i,a,b) for(i=a;i<=b;i++)
#define FOR(i,a,b) for(i=a;i>=b;i--)
using namespace std;
const int N=2e2+10;
int n,m;
char a[N][N];
int b[N*N],dis[N*N];
bool vis[N][N];
int dx[4]={0,1,0,-1},dy[4]={1,0,-1,0};
struct node{
    int x,y,w;
};
std::vector<int> q;
bool c[N][N];
void bfs(node t){
    memset(dis,0x3f,sizeof dis);
    memset(vis,0,sizeof vis);
    queue<node> Q;
    Q.push(t);
    dis[(t.x-1)*m+t.y]=0;
    while(Q.size()){
        auto now=Q.front();
        Q.pop();
        int i;
        if(vis[now.x][now.y]) continue;
        vis[now.x][now.y]=1;
        For(i,0,3){
            int x=now.x+dx[i],y=now.y+dy[i];
            if(x<1||x>n||y<1||y>m) continue;
            if(a[x][y]=='#') continue;
            if(dis[(x-1)*m+y]>now.w+1){
                dis[(x-1)*m+y]=now.w+1;
                Q.push({x,y,now.w+1});
            }
        }
    }
}
struct DSU{
    int fa[N*N],sz[N*N],n;
    void init(int n){
        int i;
        this->n=n;
        For(i,1,n) fa[i]=i,sz[i]=1;
    }
    int find(int x){
        if(fa[x]==x) return x;
        return fa[x]=find(fa[x]);
    }
    void merge(int x,int y){
        x=find(x),y=find(y);
        if(x==y) return ;
        if(sz[x]>sz[y]) swap(x,y);
        fa[x]=y;
        sz[y]+=sz[x];
    }
}dsu;
void solve(){
    int i,j,cur,now;
    For(i,1,n) For(j,1,m) if(a[i][j]=='S') cur=(i-1)*m+j;
    else if(a[i][j]=='T') now=(i-1)*m+j;
    dsu.init(N*N-1);
    For(i,1,n) For(j,1,m) if(c[i][j]){
        bfs({i,j,0});
        for(auto u:q){
            if(u!=(i-1)*m+j){
                if(dis[u]<=b[(i-1)*m+j])
                    dsu.merge((i-1)*m+j,u);
            }
        }
        if(dis[now]<=b[(i-1)*m+j]) 
            dsu.merge((i-1)*m+j,now);
    }
    if(dsu.find(cur)==dsu.find(now)) cout<<"Yes\n";
    else cout<<"No\n";
}
signed main(){
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0),cout.tie(0);
    int i,j,t;
    // cin>>t;
    t=1;
    while(t--){
        cin>>n>>m;
        For(i,1,n) For(j,1,m) cin>>a[i][j];
        int Q;
        cin>>Q;
        For(i,1,Q){
            int x,y;
            cin>>x>>y;
            c[x][y]=1;
            q.push_back((x-1)*m+y);
            cin>>b[(x-1)*m+y];
        }
        solve();
    }
    return 0;
}