#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct dian{
double x,y,z;
};
bool cmp(dian a,dian b){
return a.z<b.z;
}
int main(){
int n;
double sum=0;
dian d[1000];
cin>>n;
for(int i=0;i<n;i++){
cin>>d[i].x>>d[i].y>>d[i].z;
}
sort(d,d+n,cmp);
for(int i=0;i<n;i++){
sum=sqrt(pow(d[i].x-d[i+1].x,2)+pow(d[i].y-d[i+1].y,2)+pow(d[i].z-d[i+1].z,2))+sum;
}
printf("%.3lf\n",sum);
return 0;
}