代码可能有点乱[汗]

#include<cstdio>
#include<deque>
#include<utility>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
int tm[50][50],ttt=1e9,r,c;
pair<int,int>stt,shlt;
bool vsd[50][50];
char mp[50][50];
deque<pair<pair<int,int>,int> >hghg,fld;
int main()
{
    memset(tm,0x3f3f3f3f,sizeof(tm));
    memset(vsd,false,sizeof(vsd));
    scanf("%d%d",&r,&c);
    for(int i=0;i<r;i++)
        for(int j=0;j<c;j++)
        {
            scanf(" %c",&mp[i][j]);
            switch(mp[i][j])
            {
                case '*':fld.push_back(make_pair(make_pair(i,j),0));break;
                case 'S':stt=make_pair(i,j);break;
                case 'D':shlt=make_pair(i,j);break;
            }
        }
    while(!fld.empty())
    {
        for(int k=0;k<4;k++)
        {
            int xk=fld.front().first.first+dx[k],yk=fld.front().first.second+dy[k],tk=fld.front().second+1;
            if(xk>0&&xk<r&&yk>0&&yk<c&&mp[xk][yk]=='.'&&!vsd[xk][yk])
            {
                vsd[xk][yk]=true;
                tm[xk][yk]=min(tm[xk][yk],tk);
                fld.push_back(make_pair(make_pair(xk,yk),tk));
            }
        }
        fld.pop_front();
    }
    memset(vsd,false,sizeof(vsd));
    hghg.push_back(make_pair(stt,0));
    while(!hghg.empty())
    {
        for(int k=0;k<4;k++)
        {
            int xk=hghg.front().first.first+dx[k],yk=hghg.front().first.second+dy[k],tk=hghg.front().second+1;
            if(make_pair(xk,yk)==shlt)
                ttt=min(ttt,tk);
            if(xk>0&&xk<r&&yk>0&&yk<c&&mp[xk][yk]=='.'&&!vsd[xk][yk])
            {
                vsd[xk][yk]=true;
                hghg.push_back(make_pair(make_pair(xk,yk),tk));
            }
        }
        hghg.pop_front();
    }
    if(ttt==1e9)
        printf("KAKTUS");
    else
        printf("%d",ttt);
    return 0;
}