in:

3 3 6
1 1
2 1
1 2
-2 -1
-1 -2
-1 -1
5 2
6 2
8 2
2 5
2 6
2 8

ans:

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错误原因：点在凸包内判断有误，考虑如图，右侧为凸包，$Q$ 为查询的点。只判断 $|OQ|$ 长度是不行的，还要判断方向相反（点积 $<0$）