#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=105;
char c[N],a[N];
string s;
int top=-1;
int main()
{
	int i,j;
	cin>>s;
	int n=s.length();
	for(i=0;i<n;i++)
	{
		int flag=1;
		if(s[i]==')')
		{
			for(j=top;j>=0;j--)
			{
				if(c[j]=='('&&a[j]==0)
				{
					a[j]=1;
					top++;
					c[top]=')';
					a[top]=1;
					flag=0;
					break;
				}
				else if(c[j]=='['&&a[j]==0)
				{
					top++;
					a[top]=1;
					c[top]='(';
					top++;
					a[top]=1;
					c[top]=')';
					flag=0;
					break;
				}
			}
			if(flag)
			{
				top++;
				c[top]=s[i];
			}
		}
		else if(s[i]==']')
		{
			for(j=top;j>=0;j--)
			{
				if(c[j]=='['&&a[j]==0)
				{
					flag=0;
					a[j]=1;
					top++;
					c[top]=']';
					a[top]=1;
					break;
				}
				else if(c[j]=='('&&a[j]==0)
				{
					flag=0;
					top++;
					a[top]=1;
					c[top]='[';
					top++;
					a[top]=1;
					c[top]=']';
					break;
				}
			}
			if(flag)
			{
				top++;
				c[top]=s[i];
			}
		}
		else
		{
			top++;
			c[top]=s[i];
		}
	}
	for(i=0;i<=top;i++)
	{
		if(c[i]=='('&&a[i]==0)
		{
			cout<<"()";
			continue;
		}
		else if(c[i]=='['&&a[i]==0)
		{
			cout<<"[]";
			continue;
		}
		else if(c[i]==']'&&a[i]==0)
		{
			cout<<"[]";
			continue;
		}
		else if(c[i]==')'&&a[i]==0)
		{
			cout<<"()";
			continue;
		}
		else cout<<c[i];
	}
	return 0;
}