#include<bits/stdc++.h>
#define MIN(x,y,t) death[x][y]=min(death[x][y],t)
using namespace std;
int x,y,t;
int T[307][307],death[307][307];
int m,ans=10000;
int walk[4][2]={{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0}};
struct coord{
	int hx,hy;
};
queue<coord> q;
int main(){
	for(int i=0;i<301;i++){
		for(int j=0;j<301;j++){
			T[i][j]=-1;
		}
	}
	for(int i=0;i<301;i++){
		for(int j=0;j<301;j++){
			death[i][j]=99999;
		}
	}
	cin>>m;
	for(int i=1;i<=m;i++){
		cin>>x>>y>>t;
		MIN(x,y,t);
		for(int k=0;k<4;k++){
			MIN(x+walk[k][0],y+walk[k][1],t);
		}
	}
	coord tmp={0,0};
	q.push(tmp);
	T[0][0]=0;
	while(!q.empty()){
		coord u=q.front();
		int ux=u.hx;
		int uy=u.hy;
		q.pop();
		for(int k=0;k<4;k++){
			int x=ux+walk[k][0];
			int y=uy+walk[k][1];
			if(x<0||y<0||T[x][y]!=-1||T[ux][uy]+1>=death[x][y])
			continue;
			T[x][y]=T[ux][uy]+1;
			tmp={x,y};
			q.push(tmp);
		}
	}
		for(int i=0;i<301;i++){
			for(int j=0;j<301;j++){
				if(death[i][j]>1000&&T[i][j]!=-1)
				ans=min(ans,T[i][j]);
			}
		}
		if(ans==10000) cout<<-1;
		else cout<<ans;
	return 0;
}