#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
	string s;
	cin>>s;
	int len=s.size(),cnt=0;
	int top=0;
	char s1[len+5];
	for(int i=0;i<len;i++)
	{
		if(s[i]=='(')
		{
			top++;
			s[top]=s[i];
		}
		if(s[i]==')')
		{
			if(top>0)
			{
				top--;
				cnt+=2;
			}
		}
	}
	cout<<(len-cnt)/2;
	return 0;
}