rt
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=100005;
const int INF=99999999;
int n,m,k,plu=1;
long long kns[maxn][maxn],x[maxn],y[maxn];
long long ans=0;
struct n{
long long p,l,h;
}b[maxn];
int main(){
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);cout.tie(0);
cin>>n>>m>>k;
for(int i=1;i<=n;i++) cin>>x[i]>>y[i];
for(int i=1;i<=k;i++) cin>>b[i].p>>b[i].l>>b[i].h;
sort(b+1,b+k+1);
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=0;j<=m;j++)
kns[i%2][j]=INF;
for(int j=x[i]+1;j<=x[i]+m;j++)
kns[i%2][j]=min(kns[i%2^1][j]+1,kns[i%2][j-x[i]]+1);
for(int j=m+1;j<=x[i]+m;j++)
kns[i%2][m]=min(kns[i%2][m],kns[i%2][j]);
for(int j=1;j<=m-y[i];j++)
kns[i%2][j]=min(kns[i%2][j],kns[i%2][j-y[i]]);
//PiplineJudge
if(i==b[plu].p){
ans=INF;
for(int j=0;j<=b[plu].l;j++){
kns[i%2][j]=INF;
}
for(int j=b[plu].h;j<=m;j++){
kns[i%2][j]=INF;
}
for(int j=0;j<=m;j++){
ans=min(ans,kns[i%2][j]);
}
if(ans==INF){
cout<<0;
cout<<'\n';
cout<<plu-1;
return 0;
}
}
plu++;
}
ans=INF;
for(int i=1;i<=m;i++){
ans=min(ans,kns[n%2][i]);
}
cout<<1;
cout<<'\n';
cout<<ans;
return 0;
}
