#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { float x,y; cin>>x; if(x<=0 && x<5) y=x+2.5; if(x<=5 && x<10) y=1.5*(x-3)*(x-3); if(x<=10 && x<20) y=x/2-1.5; printf("%0.3f", y); return 0; }