#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,k; 
char mp[1005][1005];
struct node
{
	int x;
	int y;
	int step1;
	int step2;
};
int dx[4]={1,-1,0,0};
int dy[4]={0,0,1,-1};
int vis[1005][1005];
queue<node> q;
node s,t;
void bfs()
{
	s.x=0;
	s.y=0;
	t.x=n-1;
	t.y=n-1;
	s.step1=0;
	s.step2=0;
	q.push(s);
	while(!q.empty())
	{
		node tmp=q.front();
		q.pop();
		if(tmp.x==t.x&&tmp.y==t.y)
		{
			cout<<tmp.step1;
			return;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			node a;
			a.x=tmp.x+dx[i];
			a.y=tmp.y+dy[i];
			a.step1=tmp.step1+1;
			if(tmp.step2>0)
			{
				a.step2=tmp.step2-1;
			}
			if(a.x>=0&&a.y>=0&&a.x<n&&a.y<n&&vis[a.x][a.y]==0&&(mp[a.x][a.y]!='X'||a.step2>0)&&mp[a.x][a.y]!='#')
			{
				vis[a.x][a.y]=1;
				if(mp[a.x][a.y]=='%')
				{
					a.step2=k; 
				}
				q.push(a);
			}
		}
	}
	cout<<-1;
}
int main()
{
	cin>>n>>k;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=0;j<n;j++)
		{
			cin>>mp[i][j];
		}
	}
	bfs();
	return 0;
}