#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[1145][1145];
//bool vis[1145][1145];
int n,k;
int fx[5]={0,1,0,-1,0};
int fy[5]={0,0,-1,0,1};
bool pd=false;
int op;
int ans=1e9;
void dfs(int x,int y,int s){
	if(x==n&&y==n){
		ans=min(ans,s);
		return ;
	}
	if(a[x][y]=='%'){
		pd=true;
		op=k;
	}
    for(int i=1;i<=4;i++){
    	int tx=x+fx[i];
    	int ty=y+fy[i];
    	if(tx>=1&&ty>=1&&tx<=n&&ty<=n&&a[tx][ty]!='#'){
    		if(a[tx][ty]=='X'){
    			if(pd==true){
    				op--;
    				dfs(tx,ty,s+1);
				}
				else{
					continue;
				}
			}
			if(op==0){
				pd=false;
			}
		}
	}
}
int main(){
	cin>>n>>k;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=n;j++){
			cin>>a[i][j];
		}
	}
	dfs(1,1,0);
	if(ans==1e9){
		cout<<"-1";
	}
	else{
		cout<<ans;
	}
	return 0;
}