#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node
{
	int x;
	int y;
	int step;
	bool wd;
	int step2;
};
int n,k;
char mp[1005][1005];
int vis[1005][1005];
int dx[4]={1,-1,0,0};
int dy[4]={0,0,1,-1};
bool flag=1;
queue<node> q;
node s,t;
void bfs()
{
	s.x=0;
	s.y=0;
	t.x=t.y=-1;
	s.step=0;
	if(s.x=='%')
	{
		s.wd=1;
		s.step2=k;
	}
	else
	{
		s.wd=0;
		s.step2=0;
	}
	q.push(s);
	while(!q.empty())
	{
		node tmp=q.front();
		q.pop();
		if(tmp.x==t.x&&tmp.y==t.y)
		{
			cout<<tmp.step;
			flag=0;
			return;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			node a;
			a.x=tmp.x+dx[i];
			a.y=tmp.y+dy[i];
			a.step=tmp.step+1;
			if(a.step2)
			{
				a.step2--;
			}
			else
			{
				a.wd=0;
			}
			if(a.x>=0&&a.y>=0&&vis[a.x][a.y]==0&&mp[a.x][a.y]!='#')
			{
				if(mp[a.x][a.y]=='X')
				{
					if(a.wd)
					{
						q.push(a);
						if(mp[a.x][a.y]=='%')
						{
							a.wd=1;
							a.step2=k;
						}
					}
				}
				else
				{
					q.push(a);
				}
			}
		}
	}
}
int main()
{
	cin>>n>>k;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=0;j<n;j++)
		{
			cin>>mp[i][j];
		}
	}
	bfs();
	if(flag)
	{
		cout<<-1;
	}
	return 0;
}