如上图是一个线轴,内径(小圆半径)为 rrr,外径(大圆半径)为 RRR,小圆上卷着线。 拉着线使线轴向右左无滑动的滚动,线端速度为 vvv。
求问为什么线轴整体对地速度是 RR+rv\dfrac{R}{R+r}vR+rRv。